ویلچر بطور کلی به دو نوع برقی و غیر برقی تقسیم میشود. و ویلچر غیر برقی هم خود دو نوع میباشد. نوع اول ویلچر معمولی یا تاشو که به اصطلاح انگلیسی (Folding Wheelchair) گفته میشود و به نوع دوم ریجید ویلچر که از همان اصطلاح (Rigid Wheelchair) گرفته شده، گفته میشود.
ویلچر تاشو به ویلچری گفته میشود که فریم آن از زیر نشیمنگاه دارای دو میله ضربدری و از وسط جمع میشود. و در مقابل آن ریجید ویلچر که از وسط جمع نمیشود بلکه پشتی آن به طرف جلو روی قسمت نشیمنگاه تا میشود و دو چرخ بزرگ آن با فشار یک پیم از بدنه جدا میشوند.
